Rss
Facebook
Twitter
Google+
ЖЖ
Вконтакте
Instagram
звоните нам
главный редактор
В детстве я хотел построить робота. Настоящего, прямо как из какой-то детской сказки. Я накопил большое количество всяких светодиодов, оптики от танковых прицелов, и светофильтров из всех советских возможных приборов.
Но робота в результате построил не я.
Что происходит в современной робототехнике.
Простейший нас интересующий робот состоит из следующих ключевых блоков.
Блок получения и анализа визуальной информации /(Блок получения и анализа звука)
Блок перемещения
Проблема начинается не на стадии получения визуальной информации, а на стадии её анализа: как отличить яблоко от ствола?
В настоящий момент несколько лабораторий, если не сказать сотни, по всему миру, пытаются составить алгоритм определения объекта.
В частности был поставлен вопрос: а как обрабатывает полученную от глаза информацию человеческий мозг? Как мы воспринимаем визуальную информацию, полученную глазом, и как это интерпретировать математически?
На основе частичного ответа на этот вопрос появились алгоритмы создания трехмерного изображения на двухмерном экране, алгоритм вычленения движущегося объекта на видео. Все разработки имеют двойное назначение разумеется.
Блок перемещения должен на основе полученных данных о положении тела робота предпринять шаги по перемещению. Тут две составляющие. Первое, это надо знать направление, второе, это иметь механизм перемещения.
Направление получают путём анализа движения животных и создания подобного алгоритма.
Для самого же передвижения применяют различные способы, начиная от пъезов и шарниров и кончая попытками создания искусственных мышц.
Получив эти два блока, можно создать простейшего робота, который будет собирать урожай в поле или с дерева, копать почву, строить дома и работать на заводе. Везде, где требуется совершение монотонных операций, где от человека требуется исключительно опознать объект, взять его, совершить действия, и положить.
Будущее здесь. От него нас отделяют гастербайтеры и забота о неимущих, которых через 10ть лет мы могли бы прокормить бесплатно, но вместо этого предлагаем им кредиты сейчас. Какое счастье, что на планете ещё есть области, где гастербайтеров стараются не применять.
